Целью данной статьи является разработка комплекса математических моделей для решения многих вопросов, связанных с использованием природных ресурсов с экологической и экономической точек зрения. Эти модели должны описывать конкретные аспекты реализации изучаемой системы с учетом различных характеристик экологоэкономических систем. В этом случае придется решать большое количество новых вопросов. Эти вопросы возникают при моделировании и анализе эколого-экономических систем.

Одной из важнейших задач является постоянный мониторинг изменений в теплице. Если теплица небольшая, мы можем управлять ею с помощью одного рабочего. Но если теплица большая, то ее мониторинг и управление требуют много времени и человеческих ресурсов. Работа в теплице подразумевает не только управление ею, но и выполнение определенных операций, таких как: вентиляция, распределение воды, сбор спелых культур, распыление химикатов против вредителей и т. д. Для автоматизации и интеллектуального анализа этих задач в данной работе рассматривается модель сельскохозяйственного робота-манипулятора для теплицы.